Если еще актуально, попробую внести ясность.
Есть два варианта управления подогревом лямбда-зонда: постоянный плюс через предохранитель F28 и комутируемый плюс через орнжевое реде в блоке управления. Я так понимаю, что во всех Е31 реле отсутствует, подогрев идет напрямую. Через реле было только на Е32. Но это не факты, это моя аналитика. Соответственно и прошивки блока управления отличаются. Если на Е31 поставить блоки (или прошивки) от Е32 с комутацией через реле, блок не увидит реле и очень расстроится, сообщив ошибку.
в е31 с м70 есть реле подогрева