б@я...))) прогу которую вы заливаете в микроконтроллер где ты берешь? 
ручками пишу)
#include "p30f6014.h"
_FOSC(CSW_FSCM_OFF & XT_PLL16);
_FWDT(WDT_OFF & WDTPSA_512 & WDTPSB_16);
_FBORPOR(PBOR_ON & BORV_20 & PWRT_64 & MCLR_EN);
void init_ports();
void init_TMR1();
void init_TMR2();
void open_door();
void close_door();
void auto_light_on();
void manual_light_on();
void manual_light_off();
void spiderman_counter_plus();
void spiderman_counter_minus();
int  spiderman = 0, flag = 0, flag1 = 0, flag2 = 0;
int main(void)
{
   init_ports();
   init_TMR1();
   init_TMR2();
   manual_light_off();
   close_door();
   while(1)
   {...
и т.д.  
