Масло в КПП нужно менять.
с фильтром и не жадничать на масле - кастрюлю залей.
если останется - крестовины, кардан я бы в первую очередь смотрел. если коробке было бы так плохо быстрее всего уже бы в сервис режим она перескочила )) и ездить тебе как трамваю на 3ей передаче
))))