Неужели у всех машины с лямбдо-зондами.

С зондами машина намного адекватнее.
С завода были версии без катализаторов,в этом случае на датчиках расхода воздуха стоят регулировочные болты под заглушками,для возможности регулировки СО.
Блоки упрвления могут кодироваться как в одну так и в другую сторону несколько раз. Пользуйтесь нормальной диагностической базой и часть ненужных вопросов просто исчезнет!