Чем самостоятельно выпекать этот блин, лучше обратиться к тем, кто уже неоднократно делал. Могу подсказать контакты, делал там многое по машине и по редукторам там у человека рука набита. Просто там тонкий момент, если делать не с одного захода и все пытаться поймать идеал (и чтобы руль в нулевое положение возваращася и чтобы люфта не было), то можно быстро свой испортить и отравиться на разборку, либо новый покупать.
Давай!