Работа гидравлики

Есть кто-нибудь, кто может объяснить процессы, происходящие в гидравлическом хозяйстве?
Имеется проблема: частые "подкачивания" усилителя тормозов. Гул гидрача раздается при каждом торможении и, иногда, даже без него. Так и должно быть? Мне кажется, что не должно. Ну куда деваться давлению, если педальку тормоза никто не нажимает? И ничего никуда не вытекает? Думал на грушу, но педаль не дубовая, тормозит адекватно. Кто хорошо понимает как это функционирует?